string[] install_x  #安装位姿x  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]
string[] install_y  #安装位姿y  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]
string[] install_z  #安装位姿z  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]
string[] roll_deg   #绕x轴旋转角度,单位度数  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]
string[] pitch_deg  #绕y轴旋转角度,单位度数  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]
string[] yaw_deg    #绕z轴旋转角度,单位度数  [实际值、是否有效,0无效,1有效、理论值]
